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許多工業機械設備，比如立式包裝機、罐裝機、小型電機制造設備等，需要機器主軸在停車時精確地停在某特定位置上。同時，由于市場競爭激烈，客戶希望使用高性價比的解決方案解決精確停止的應用問題。

丹佛斯FC51系列變頻器內置精確停車功能，其優異的剎車性能，以及極具競爭力的價格，成為客戶的理想選擇，并且達到了高端變頻器相近的效果。

FC51精確停止功能實現

以上海津信最近為客戶實施的精確停止功能應用為例，機械結構如圖1所示。

在機械主軸的上下兩端位置分別安裝了一個位置檢測傳感器，主軸電機減速機的減速比為1:10。假設電機當前運行在62Hz，按1800rpm電機轉速估算，主軸每轉一圈需要耗時333ms。

1、當停車指令發出時，由控制器接收傳感器1的信號，并立即以通訊方式將變頻器的輸出頻率給定改為35Hz，電機在半轉之內，即165ms時間內完成從62Hz減速到35Hz速度的動作。
2、當控制器接收到傳感器2的信號時，以同樣方式進一步降低電機轉速到7Hz轉速。因為FC51變頻器的出色性能，以上兩次減速過程可以輕松穩定的實現。
3、當再次接收到傳感器1的信號時，控制器則立即斷開變頻器的33號端子，觸發變頻器的精確停止功能邏輯，令主軸高速停止，實現非常高的重復停止位置精度。

FC51精確停止參數表

其它未涉及的參數保持出廠默認設置即可。需要注意的是FC51的精確停止反邏輯功能只能使用端子33。

結論

根據本方案實現的精確停止功能，因為其低成本、高精度、可重復性強且可靠性高，得到客戶一致好評。

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