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丹佛斯變頻器同步控制在玻璃壓延機(jī)上的應(yīng)用

時(shí)間:2019-11-26    作者:津信變頻    點(diǎn)擊:
隨著超白、超薄玻璃生產(chǎn)工藝要求的不斷提高,原玻璃壓延機(jī)采用的簡(jiǎn)單速度控制方法已經(jīng)不能滿足工藝要求。新的工藝要求壓延時(shí)壓延機(jī)上、下輥角度嚴(yán)格保持同步。丹佛斯變頻器內(nèi)置的MC0305運(yùn)動(dòng)控制卡可以很好地滿足客戶的要求。

一、工藝及電氣控制要求介紹:
 


如圖中所示:設(shè)備采用了上下兩個(gè)壓輥,玻璃從兩個(gè)壓輥中間經(jīng)過(guò),完成壓延。在壓延過(guò)程中兩個(gè)輥需要同步,使玻璃平滑。




下輥為主機(jī),采用開(kāi)環(huán)速度控制,控制較簡(jiǎn)單。上輥為從機(jī),與下輥保持角度同步控制,此文主要討論下輥的控制。另外玻璃行業(yè)需求特殊,要求設(shè)備不能夠隨意停機(jī),需要一個(gè)較大容錯(cuò)性,因此上輥傳動(dòng)設(shè)計(jì)具體要求如下:

1、運(yùn)行模式有兩種:?jiǎn)螜C(jī)運(yùn)行和同步運(yùn)行
同步運(yùn)行時(shí),變頻器控制從機(jī),與主機(jī)保持角度同步控制;
單機(jī)運(yùn)行時(shí),變頻器按上位機(jī)的速度指令做開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)速控制。
2、Profibus-DP總線控制。所有控制命令和狀態(tài)信號(hào)反饋都通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)。
3、單機(jī)運(yùn)行和同步運(yùn)行模式可以在運(yùn)行時(shí)無(wú)縫切換。
4、現(xiàn)場(chǎng)總線通訊中斷,不間斷運(yùn)行。現(xiàn)場(chǎng)總線通訊故障中斷時(shí),變頻器記憶故障前的總線命令,繼續(xù)運(yùn)行不停機(jī)。
5、從機(jī)編碼器故障,不間斷運(yùn)行
同步運(yùn)行模式時(shí),變頻器根據(jù)當(dāng)前輸出頻率和編碼器反饋,自動(dòng)判斷編碼器信號(hào)是否正常。一旦發(fā)生編碼器故障,不能發(fā)生大的轉(zhuǎn)速波動(dòng),更不能停機(jī),而是自動(dòng)切換為開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)速控制繼續(xù)運(yùn)行,并發(fā)出信號(hào)通知上位機(jī)。
6、主機(jī)編碼器故障,不間斷運(yùn)行。這主要靠上位機(jī)完成。

二、主要電氣配置及結(jié)構(gòu)

1、電氣配置:


2、電氣結(jié)構(gòu)
PLC與丹佛斯FC302變頻器之間進(jìn)行PROFIBUS通訊,通過(guò)PLC可以設(shè)置同步功能、非同步功能、等工藝參數(shù);FC302變頻器控制從機(jī)電機(jī),以保證出標(biāo)精度及響應(yīng)精度。 變頻器通過(guò)MCO305運(yùn)動(dòng)控制卡,實(shí)現(xiàn)角度同步控制。MCO305運(yùn)動(dòng)控制卡內(nèi)要編程,接收現(xiàn)場(chǎng)總線控制命令,發(fā)送各種狀態(tài)信號(hào),實(shí)現(xiàn)各種控制,如單機(jī)運(yùn)行/同步運(yùn)行模式切換,判斷從機(jī)編碼器故障等。
電氣系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)圖如下:




三、開(kāi)發(fā)內(nèi)容

1、實(shí)現(xiàn)同步方式
2、開(kāi)發(fā)現(xiàn)場(chǎng)總線通訊控制接口程序:
3、從機(jī)編碼器檢測(cè)與故障自動(dòng)切換為開(kāi)環(huán)速度控制
4、主機(jī)編碼器故障,切換為單動(dòng)模式
從機(jī)單憑自己無(wú)法判斷主編碼器信號(hào)是否正常,但是從機(jī)能將主編碼器的轉(zhuǎn)速信號(hào)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線返送上位PLC,PLC是知道主機(jī)的當(dāng)前輸出頻率的,因此PLC可以算出主機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)差,并判斷主機(jī)編碼器反饋是否正常,一旦發(fā)現(xiàn)主編碼器信號(hào)故障,則PLC將從機(jī)切換到單機(jī)運(yùn)行,以保證壓延機(jī)不間斷連續(xù)運(yùn)行。



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