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丹佛斯變頻器驅動永磁同步電機的控制方式和應用案例詳解

時間:2019-03-29    作者:津信變頻    點擊:

在工業控制應用過程中,電機作為核心動力設備,在選擇時既要保證能夠滿足設備機械特性方面的要求,又要考慮其慮安全性、經濟性和可靠性。一直以來,三相異步電機由于其結構簡單、制造容易、價格低廉、運行可靠而被廣泛使用。

 

但是隨著現代新型高磁性稀土永磁材料的快速發展,永磁同步電機在近幾年開始逐漸登上舞臺。和異步電機相比,永磁同步電機采用永磁體勵磁,不存在勵磁電流和轉子損耗,因此能效較高,并且由于損耗發熱低,同樣機座號的電機可以承載更大的電流負荷,這意味著相同功率的永磁同步電機體積和重量都比異步電機要低,材料消耗更少。

 

交流永磁同步電機工頻啟動一直是一個難題,因而長期限制了永磁同步電機的應用領域。但是高性能變頻器的出現改變了這種狀況,通過合理的參數配置,高性能變頻器可以順利的驅動永磁同步電機,從而幫助用戶實現高效節能,并合理的控制成本。

一、變頻器驅動永磁同步電機的控制方法

1.     V/F控制方式

V/F方式是早期變頻器驅動永磁同步電機的控制方式之一,這種方式需要放大變頻器的功率,將永磁同步電機當作普通的交流異步電機,只做簡單的壓頻比控制。同時,對永磁同步電機的感應電勢波形要求較高,電機電流中含有不合理的磁場電流成分,無法體現出永磁同步電機高效節能的優勢,還容易造成失速、過流等問題,因此現在已經不推薦使用了。

2.    永磁同步電機閉環磁通矢量控制方式

見上圖,這是伺服的控制方式,轉矩響應快,轉速精度高,低速性能良好。但是需要電機編碼器反饋,在布線和使用上不及異步電機方便。

 

3.    永磁同步電機開環磁通矢量控制方式

這種控制方式的試轉矩響應稍低一點,低速波動也比永磁同步電機閉環磁通矢量控制方式大一點,對變頻器算法實現要求高,一般主流廠商只有高檔型號變頻器才有開環磁通矢量控制功能,會增加客戶的采購成本。

4.    VVCplus 永磁同步電機控制模式

丹佛斯變頻器特有的VVCplus 永磁同步電機控制模式,采用轉矩角控制,在驅動永磁同步電機時,電機電流與負載轉矩成正比關系,與同步電機的理論模型一致。

丹佛斯VVCplus 控制模式不需要電機編碼器反饋,適應于動態響應要求較低的負載,如風機水泵調速、一般機械傳動等,與原通用變頻器的應用場合幾乎相同。而且支持隱極和凸極永磁同步電機,對電機感應電勢波形要求不高,甚至于驅動感應電勢波形幾乎為方波的永磁同步電機(無刷直流電機)運行也非常平穩。


二、丹佛斯變頻器驅動永磁同步電機案例

1.    永磁同步電機選擇

市場上有許多永磁同步電機的供應商,比如LUST、Phase、Lafert、中源等。以LUST永磁同步電機為例(型號:LSC-110-1-30-560),其具體參數如下:

2.    丹佛斯變頻器選擇及參數設置

丹佛斯FC360系列變頻器可以為各種工業應用提供精確、有效的電機控制,并全面支持各類永磁同步電機。本案例中電機額定電流為1.6A,所以選擇0.75kW的變頻器已經很充分了。變頻器使用VVCplus 控制模式,參數設置如下:

同步電機等效電路參數(定子電阻、d軸電感)設置時需要注意以下事項:

  • 同步電機等效電路參數取決于電機類型,一般需要電機廠家提供。假如廠家提供的參數是相與相之間的值,必須除以2,FC360需要的值是電機星型等效電路的單相值。
  • 如果找不到電機相關參數,可以使用FC360變頻器的電機自整定功能自動測量。

3.    電機運行監控:

變頻器和電機參數設置完成后,開機啟動,下圖是加速時的轉速電流波型曲線,可以看出,電機加速及運行平穩,電流輸出正常。

 
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