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丹佛斯FC300系列變頻器閉環(huán)速度控制調(diào)試步驟

時(shí)間:2018-02-08    作者:津信變頻    點(diǎn)擊:
一、 編碼器選型:
如果編碼器信號(hào)直接接變頻器 32、33 端子,請(qǐng)使用 24VDC、推挽電壓輸出 HTL 邏輯電平 的 A/B 相增量編碼器

二、 接線:


三、 參數(shù)設(shè)置:
 
參數(shù)號(hào) 參數(shù)名稱 設(shè)定值(代碼)
1-00 配置模式 [1] 閉環(huán)速度控制
1-01 電機(jī)控制原理 [3] 磁通矢量帶反饋
1-02 電機(jī)反饋來(lái)源 [1] 24V 編碼器
1-20

1-25
 
電機(jī)額定參數(shù)
 
 
1-29 電機(jī)自適應(yīng)  
3-03 最大參考值 1500 RPM
4-13 電機(jī)速度上限 1500RPM
5-14 數(shù)字輸入端子 32 無(wú)功能(0)
5-15 數(shù)字輸入端子 33 無(wú)功能(0)
5-70 端子 32/33 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) 按實(shí)際編碼器參數(shù)
7-00 速度 PID 反饋源 [0] 電機(jī)反饋來(lái)源 P1-02

四、 調(diào)試:
 
1.   準(zhǔn)備工作
 首先接好線,將變頻器參數(shù) P1-01 設(shè)置為:[1] VVCPLUS 控制;將變頻器參數(shù) P1-00 設(shè) 置為:[0] 開環(huán)速度控制;將變頻器參數(shù) P1-62 設(shè)置為:0。

2.   校正電機(jī)轉(zhuǎn)向
用手動(dòng)模式(按面板上的“Hand On”鍵)啟動(dòng)電機(jī),并設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)速為正的 100 rpm, 檢查電機(jī)的轉(zhuǎn)向是否正確。如果電機(jī)轉(zhuǎn)向與所需要的機(jī)械正轉(zhuǎn)方向不一致,將變頻器 到馬達(dá)的動(dòng)力線的任意兩相線對(duì)調(diào)即可。

3.   校正編碼器方向
 用手動(dòng)模式(按面板上的 Hand On 鍵)啟動(dòng)電機(jī),并設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)速為正的 750 rpm, 觀察變頻器參數(shù) P16-57。
假如 P16-50 的讀數(shù)比 750 rpm 稍小,說(shuō)明編碼器反饋正常;
假如 P16-50 讀數(shù)為 0,說(shuō)明編碼器信號(hào)未接收到,檢測(cè)編碼器及編碼器的接線; 假如 P16-50 讀數(shù)為負(fù)值,說(shuō)明電機(jī)的正向與編碼器的正向不一致的,關(guān)電,將端子
32、33 上的 A、B 相信號(hào)對(duì)調(diào)一下。
 假如 P16-50 讀數(shù)與 750 rpm 相差較大,說(shuō)明參數(shù)設(shè)置不正確,請(qǐng)重新核對(duì)電機(jī)和編 碼器參數(shù)設(shè)置。

4.   試運(yùn)行
將變頻器參數(shù) P1-01 恢復(fù)為:[3] 磁通矢量帶反饋,開機(jī)試運(yùn)行。
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